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Hy-Embodied-VLM-1.0 发布

Hy-Embodied-VLM-1.0 在 ModelScope 发布,采用 Apache 2.0 许可证。该模型总参数约 30B,每个 token 仅激活约 3B,在 38 个具身基准测试中排名第一 19 个、第二 11 个,平均性能较 Hy-Embodied-0.5 MoT-2B 提升 8.4%...

twitter关注列表 ModelScope (@ModelScope2022) 发布 2026-07-16 收录 2026-07-16 观察

一句话判断

该模型在多个具身基准上超越 Qwen3.6-A3B 等竞品,且高效 MoE 架构值得关注,适合从事具身智能或 VLM 的从业者阅读原文。

核心信息

Hy-Embodied-VLM-1.0 在 ModelScope 发布,采用 Apache 2.0 许可证。该模型总参数约 30B,每个 token 仅激活约 3B,在 38 个具身基准测试中排名第一 19 个、第二 11 个,平均性能较 Hy-Embodied-0.5 MoT-2B 提升 8.4%。

原始内容

Hy-Embodied-VLM-1.0 lands on ModelScope. Physical-world agents get a leaner brain.🚀 License: Apache 2.0. 🤖 https://t.co/YJKBTVGdrd 📄 https://t.co/sx8MNcy023 🏆 Across 38 embodied benchmarks, it ranks 1st on 19 and 2nd on 11, ahead of Qwen3.6-A3B, Cosmos3-Nano-8B, and Embodied-R1.5-8B in the reported comparison. ⚡ Efficient MoE: ~30B total parameters with only ~3B active per token, delivering an 8.4% average gain over Hy-Embodied-0.5 MoT-2B. 🦾 Built for action: state understanding, action-transition reasoning, and sequential planning for physical-world tasks. 🧠 Hy3-A3B + Hy-ViT2 backbone, with 32K context, up to 128 images per prompt, and Transformers and vLLM support. ![photo](https://pbs.twimg.com/media/HNVB_ZeWEAArDW5.jpg)

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