一句话判断
该模型在多个具身基准上超越 Qwen3.6-A3B 等竞品,且高效 MoE 架构值得关注,适合从事具身智能或 VLM 的从业者阅读原文。
核心信息
Hy-Embodied-VLM-1.0 在 ModelScope 发布,采用 Apache 2.0 许可证。该模型总参数约 30B,每个 token 仅激活约 3B,在 38 个具身基准测试中排名第一 19 个、第二 11 个,平均性能较 Hy-Embodied-0.5 MoT-2B 提升 8.4%。
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