Rerun 官网机械臂交互

Rerun 官网机械臂交互

Rerun 在官网放置了一个可在浏览器中实时跟随鼠标的机械臂交互，用来展示其 Physical AI 数据层产品。该交互被描述为把逆向运动学算法搬到浏览器端，鼠标移动时机械臂关节会实时求解并联动末端动作；其 GitHub 仓库显示，Rerun 主要用于记录、查询、可视化并流式接入多模态机器人数据，支持 images、point clouds、transforms、time series、joint states、video 等数据，并提供 Python、Rust、C++ SDK，pip install rerun-sdk 后可在 2 分钟内完成首次使用。