发生了什么
GaoyueZhou 发表 Patch Policy 架构
为什么值得关注
差异点：无需大模型即可实现密集视觉 token 直接用于策略，大幅降低参数量同时提升性能。
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Yann LeCun 转发介绍 Patch Policy 架构
Gaoyue Zhou 团队提出 Patch Policy 架构，允许基于 transformer 的策略直接使用密集视觉 token，无需大语言模型，在操纵任务中比微调 7B VLA 性能高 18%，参数量仅为其 0.7%。
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