发生了什么
NVIDIA 发布 Cosmos3-Edge(4B参数)
为什么值得关注
这是NVIDIA在物理AI领域的新进展，其统一MoT架构结合自回归推理与扩散视频/动作生成，值得关注开源实现。
信息来源
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Cosmos3-Edge 4B世界-动作模型发布
NVIDIA发布4B参数Cosmos3-Edge世界-动作模型，用于实时物理AI。该模型在VANTAGE-Bench排名第一，实现SOTA机器人策略性能，处理640×360观测，每次推理预测32个动作，以15Hz运行，采用统一MoT架构。
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