发生了什么
Astribot 发布 Lumo-2 (4B 参数)
为什么值得关注
该模型首次将预测与控制融合为潜在世界-动作模型,显著提升推理速度并实现真实家庭任务验证。
信息来源
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Astribot发布Lumo-2
Astribot发布了40亿参数的Lumo-2机器人基础模型,推理速度比前代快2.71倍,支持人类视频和多机器人身体。该模型在105个未见物体上取得更好结果,并在22项涵盖 motion prediction、memory、physical reasoning、long tasks、fine hand control的真实操作任务中表现最佳,并已在20多个复杂家庭任务的真实机器人上验证。
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