发生了什么
Jim Fan 发布 RoboTTT(8000步上下文)
为什么值得关注
该工作展示了机器人模型上下文缩放的新曲线，值得关注TTT技术如何突破机器人序列建模瓶颈。
信息来源
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RoboTTT：机器人模型扩展到8000步上下文
Jim Fan团队发布RoboTTT，将机器人模型上下文原生扩展到8000时间步（5分钟），推断成本恒定，性能较前沿提升三个数量级。采用测试时训练（TTT）技术，内部小模型持续压缩历史，实现无限学习。在电路板组装任务中，机器人能从人类视频一次性模仿学习，并在线自我纠错。上下文缩放实验表明，8K步预训练性能优于1K步62%，且未饱和。
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