发生了什么
InternVLA-A1.5 发布 ModelScope checkpoints(4 checkpoints, 2.69B base, nqa, LIBERO-Plus, RoboTwin 2.0, DOMINO)
为什么值得关注
该模型引入潜在前瞻性令牌并在多项基准赛中实现高分，值得深入评测其对机器人控制的实用性。
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InternVLA-A1.5 发布四个 ModelScope 检查点
InternVLA-A1.5 新模型在 ModelScope 上发布了四个检查点，其中包含 2.69B 参数的基础版本以及 LIBERO、RoboTwin 2.0、DOMINO 的任务特定版本。该模型在六项仿真基准赛中报告了最佳整体成绩，分别为 LIBERO 98.9、LIBERO-Plus 84.8、RoboTwin 2.0 93.2。训练集覆盖 1.2M 机器人回合、861M 帧和 3M 多模态样本，采用可学习的潜在前瞻性令牌捕获未来动态，并在推理时移除视频分支，由轻量化动作专家通过流匹配生成连续动作。
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