发生了什么
ASPIRE 公布 机器人技能库(150+任务,90+技能)
为什么值得关注
该方法创新性地以技能库替代模型权重，实现跨具身和sim-to-real的零样本迁移，值得关注开源实现。
信息来源
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ASPIRE：机器人自我进化的技能库
ASPIRE系统提出一种持续学习方法，通过进化搜索控制程序并蒸馏最佳知识到技能库，使机器人技能自我进化与累积。系统已完成150+任务并掌握90+技能，在sim-to-real和cross-embodiment transfer中实现约10倍训练token减少。该方法摒弃传统梯度下降，开源全部代码。
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