C-Fast-FoundationStereo 发布

C-Fast-FoundationStereo 发布

NVIDIA 发布 C-Fast-FoundationStereo，基于 FoundationStereo 进行蒸馏、架构搜索和结构化剪枝，参数量 14.6M，在零样本立体深度估计上比 FoundationStereo 快 10 倍以上且精度接近。支持 PyTorch、NVIDIA TAO、TensorRT 和 ONNXRuntime 导出。