发生了什么
BitRobot 发布 HIW-500 数据集(500+ 小时, 23K+ 情节, 10TB+, 10+ 任务, 12 家庭)
为什么值得关注
该数据集规模前所未有,为仿人机器人模仿学习研究提供了宝贵的真实家庭场景数据。
信息来源
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HIW-500 数据集发布
BitRobot 联合 Unitree Robotics 和 HuggingFace 发布 HIW-500 数据集,收录超过 500 小时、23K+ 条片段、超 10TB 数据,涵盖 10+ 家庭任务,数据来自东南亚 12 个真实家庭。
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