InternRobotics 发布 EBench 室内 VLA 测试基准

InternRobotics 发布 EBench 室内 VLA 测试基准

InternRobotics 发布 EBench，这是一个用于 Isaac Sim 的室内 VLA 操作基准，包含 26 个长任务、简单抓放和遥操作任务，数据集为 LeRobot 格式的多视角视频，采用服务器-客户端架构，并开源了评估资产和数据集，许可证为 MIT。