发生了什么
OpenAI 开源 ENPIRE
为什么值得关注
此实验首次将自我学习代理应用于真实硬件，并揭示了机器人物理扩展性提升的实验数据，值得进一步探索。
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ENPIRE 让 Codex 代理机器人在物理世界中自我学习
OpenAI 推出 ENPIRE，将 8 只 Codex 代理与机器人、GPU 进行配对，并提供巨量令牌预算，要求它们在保持安全的前提下快速完成任务。机器人开始自主寻找视觉线索、重置场景、练习新技巧、改进控制栈、在线阅读论文、辩论、反思、停滞求助并直接在硬件上重试，完成了绳索绑扎、细小物件整理以及 GPU 安装等高精度任务。实验显示并行运行的 8 只机器人在物理扩展性上远优于更少数量的机器人。
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