发生了什么
Alibaba Cloud 发布 Qwen-Robot Suite(Qwen-RobotNav, Qwen-RobotManip, Qwen-RobotWorld)
为什么值得关注
引入自然语言通用动作接口实现跨领域物理知识协同训练,具身智能领域重要技术突破,建议深入研究模型架构和训练方法。
信息来源
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Qwen-Robot Suite: 阿里云发布具身智能三模型套件
阿里云发布 Qwen-Robot Suite,包含 Qwen-RobotNav(统一 5 个导航任务)、Qwen-RobotManip(跨机器人状态-动作空间训练,基于 38,100+ 小时开源语料)、Qwen-RobotWorld(单一世界模型支持 20+ 形态,200M+ 帧训练数据),并实现自然语言动作接口和跨领域物理知识协同训练,三模型在 EWMBench/DreamGen/WorldModelBench/PBench 上表现优异。
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