发生了什么
NVIDIA 开源 SOMA-X v0.2(Apache 2.0)
为什么值得关注
与通用开源人体模型相比，SOMA-X v0.2 通过单一骨架解决了不同机器人硬件间动作数据难以复用的核心问题，值得关注机器人训练和仿真领域的从业者阅读原文。
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NVIDIA 开源通用骨架 3D 人体模型 SOMA-X v0.2
NVIDIA 开源了 SOMA-X v0.2，一个使用单一骨架表达各种体型的 3D 人体模型，具备关节扭转修正、自动缩放和高级姿态反转功能，数据轻量，采用 Apache 2.0 许可，专为机器人和物理 AI 训练设计。
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