Hy-Embodied 发布全栈 VLA 系统

Hy-Embodied 发布全栈 VLA 系统

Hy-Embodied 团队发布 Apache 2.0 开源的全栈 VLA 系统 Hy-Embodied-0.5-VLA，包含两个检查点：VLA-RoboTwin 在 50 个双手任务上微调，在 RoboTwin 2.0 基准上达到 90.9% Clean / 90.1% Randomized SOTA；VLA-UMI 基于 10,000+ 小时 UMI 演示预训练，支持跨本体迁移（验证于 4 个真实机器人平台）。