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这条内容能帮助从业者判断人形机器人在全身控制、接触规划和强化学习训练上的实际进展，以及硬件设计对工业化落地的重要性。核心解读
Boston Dynamics 展示了 Atlas 通过强化学习搬运一台 100+ 磅的小冰箱，涉及重量、抓握、姿态与平衡的全身协调控制。该案例说明人形机器人正从“看得更准”转向依赖触觉、身体反馈和域随机训练来完成重体力任务，这对物理智能落地具有示范意义。