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该研究由 MIT Media Lab 与意大利 Politecnico di Bari 合作完成，发表于 Science Robotics，解决了软体机器人便携化驱动这一长期难题，毫米级 EHD 纤维泵无运动部件、可集成入肌肉系统，对可穿戴设备和软体机器人领域具有重要技术突破意义。核心解读
MIT Media Lab 在 Science Robotics 上发表了电流体纤维肌肉（Electrofluidic Fiber Muscles）技术，通过将电荷注入式电水动力纤维泵直接集成到人工肌肉系统中，实现了无声、无束缚的驱动，消除了软体流体机器人长期以来对笨重外部泵、压缩机和管道的依赖。