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AllenAI 开源的 FAST 动作分词器为 VLA 模型训练提供了关键基础设施，将连续动作空间离散化可显著提升策略学习效率，对具身智能领域的研究者和开发者具有直接实用价值。核心解读
AllenAI 开源发布了 MolmoAct2 FAST 动作分词器（action tokenizer），该工具可将连续的机器人动作转换为离散 token，用于训练视觉-语言-动作（VLA）模型。模型已在五个实体平台上基于数百万条轨迹进行训练，相关论文和权重已公开至 Hugging Face。