NVIDIA 开源通用骨架 3D 人体模型 SOMA-X v0.2

NVIDIA直接开源了一个骨架能适应所有体型的3D人体模型，把机器人和物理AI的建模门槛又往下砸了一层。 SOMA-X v0.2用单一骨架就能表达各种体型，关节扭转自动修正让变形自然，骨骼还能自动缩放，还带高级姿态反转和超轻量数据。 Apache 2.0开源，机器人训练、物理仿真、动作迁移都直接能用。 以前做具身智能最麻烦的就是不同机器人体型不统一，动作数据很难复用。 现在一个通用骨架就把这个问题解决了，同一个动作数据可以更轻松地迁移到不同硬件上，训练效率直接起飞。 最关键的是这不是玩具级别的东西，而是专门为机器人和物理AI设计的。 自然变形、自动缩放、轻量数据，这些细节堆在一起，让数据飞轮转得更快。 以前大家觉得物理世界AI慢是因为硬件和仿真跟不上，现在连模型层面的基础积木都开始被开源社区快速迭代了。 项目地址见评论区👇🏻 https://video.twimg.com/amplify_video/2066729987059949568/vid/avc1/1280x720/YTYD-Qk9YnfO7nIH.mp4?tag=28 > **引用原帖 Sadao Tokuyama (@tokufxug):** > NVIDIAの人間3Dモデル「SOMA-X v0.2」が公開。 > 1つの骨組みであらゆる体型を表現でき、ロボットや物理AIに最適。 > 関節のねじれ補正による自然な変形、骨の自動スケール、高度な姿勢反転、超軽量データを備えてます。 > Apache 2.0でオープンソース化されてます。（詳細はリプ欄） https://t.co/BdJl3LLJ9l > https://x.com/tokufxug/status/2066335291431133252 Berryxia.AI (@berryxia): https://t.co/9kF3f7qHUo